自分用メモです。
（2023/12/30）Raspberry Pi Zero 2 WだけでなくRaspberry Pi 4Bでも同じ事象が発生し、同じ手順で解決できたので、一部更新しました。
Raspberry PiのWi-Fi接続が不安定な（と思われる）状況で
- SSH接続がちょいちょい固まったり切れたりして操作がままならない
- （Webサーバにしている場合）時々応答が遅かったり、返ってこなかったりする
という不具合を、Wi-FiのPower Managementをオフにすることで解消しました。
環境
Raspberry Pi Zero 2 W / Raspberry Pi 4B
Raspberry Pi OS 11 (bullseye)
初期状態
iwconfigで確認すると、Power Managementはオンです。
$ iwconfig wlan0
（略）
Power Management:on
Power Managementをオフにしてみる
iwconfigコマンドで設定変更できます。
$ sudo iwconfig wlan0 power off
$ iwconfig wlan0
（略）
Power Management:off
ただしこれは一時的な設定変更で、Raspberry Piを再起動するとオンに戻ってしまいます。
この状態で、SSH接続やWebサーバの応答が不安定な現象が解決しているかどうか確認します。
解決していれば、この設定を永続化しましょう。
再起動してもPower Managementがオフになるようにする
ネットワークデバイスの設定を変更するのが正攻法かと思いますが、1時間ほど悩んでうまく設定できなかったので、手っ取り早くOS起動時にiwconfigコマンドを自動で叩くことにしました。
/etc/rc.localの末尾のほうにコマンドを追記します。
$ sudo vi /etc/rc.local
末尾の「exit 0」の前に、赤文字部分を追記しました。
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
（略）
# Wi-Fi power management OFF
iwconfig wlan0 power off
exit 0
OS再起動後、iwconfig wlan0コマンドを叩いてみて、Power Managementがオフになっていれば成功です。
